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Definimos uma transformação geométrica como uma correspondência entre pontos de um mesmo plano ou de planos diferentes. Algumas transformações recebem nomes especiais por apresentarem algumas características específicas. As transformações aplicadas à figuras do plano que não alteram as medidas da figura são chamadas transformações isométricas. Dessas, destaca-se então a Rotação.

 

A Rotação pode ser entendida pela transformação, por giro em torno de um eixo, de um determinado ponto em um plano. 

Uma rotação é determinada por um sentido (horário ou anti-horário) e por um ângulo de giro.